In Deutschland muss jeder Halter einer Kraftfahrzeugs Kfz-Steuer bezahlen. Als "Fahrzeug" gelten "alle nicht permanent schienengeführten Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeuganhänger", also Motorräder, Pkw, Lkw, Wohnmobile, Sonderfahrzeuge (etwa Fahrzeuge mit Elektromotor und Wankelmotor) und Anhänger. Voraussetzung für die Steuerpflicht des Fahrzeugs ist immer die Zulassung des Fahrzeugs bzw. des Anhängers für den Straßenverkehr.
Die Höhe der Kfz-Steuer richtet sich nach dem Hubraum, bei Personenkraftwagen auch nach dem Schadstoffausstoß. Elektrofahrzeuge werden nach ihrer zulässigen Gesamtmasse besteuert.
Mit Hilfe eines Kfz-Steuer-Rechner sehen Sie genau, wie viel Sie für Ihr Fahrzeug an Steuern bezahlen müssen, bzw. mit wie viel Steuer Sie für ein Fahrzeug rechnen müssen, das Sie kaufen möchten - ein wichtiges Kriterium für oder gegen einen Kauf!